轉(zhuǎn)子為圓環(huán)，激磁線圈的定子在內(nèi)部,其外圓旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的電機稱為外轉(zhuǎn)子電機(outer rotor motor或inverted motor)。外轉(zhuǎn)子電機可以依據(jù)其特性用于不同的場合，如應(yīng)用到低速大轉(zhuǎn)矩、直接驅(qū)動、恒轉(zhuǎn)速、要求轉(zhuǎn)速變化小等場合。當(dāng)電機尺寸大小相同時，內(nèi)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子直徑不如外轉(zhuǎn)子大,轉(zhuǎn)矩一-般與D2L成正比(D為轉(zhuǎn)子直徑,L為軸向長度)，而且外轉(zhuǎn)子在低速下可產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩。外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量大,有利于穩(wěn)速運行。反之，當(dāng)需要頻繁起動停止或頻繁調(diào)速運行時，包括暫態(tài)運行，都不適合使用此種電機。

PM型、VR型、HB型的轉(zhuǎn)子與定子反裝即可構(gòu)成外轉(zhuǎn)子電機。如HB型步進電機,永久磁鐵裝在外轉(zhuǎn)子上,但電機外面會產(chǎn)生很大的漏磁通,定子繞組裝于內(nèi)部,適合于閉環(huán)控制。此電機很少使用開環(huán)控制。
通俗一點來說，兩者的區(qū)別就是里面轉(zhuǎn)與外面轉(zhuǎn)的區(qū)別。 內(nèi)轉(zhuǎn)子電機是轉(zhuǎn)子電機主軸一起轉(zhuǎn)，電機機座固定，用外殼做定子，內(nèi)部和主軸做轉(zhuǎn)子。 外轉(zhuǎn)子電機是轉(zhuǎn)子隨著電機外殼一起旋轉(zhuǎn)，電機主軸固定，外殼做轉(zhuǎn)子，內(nèi)部和主軸做定子。在轉(zhuǎn)子重量相同的情況下，內(nèi)部轉(zhuǎn)的沒有外面轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動慣量大，所以里面轉(zhuǎn)的KV高，力矩低，外面轉(zhuǎn)的剛好相反。內(nèi)轉(zhuǎn)電機扭力小，轉(zhuǎn)速高，一般用于交通模型，如車、船、直升飛機等，而外轉(zhuǎn)子的電機散熱比較好。內(nèi)轉(zhuǎn)電機若燒壞，維修難度大，沒法自己繞漆包線，外轉(zhuǎn)子電機可以自己維修。