反應式步進電機的原理以及優點
文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:3424發表時間:2020-11-23
轉子由硅鋼片或電工純鐵棒等導磁體構成,轉子外表面為多齒緒(轉子的齒槽在轉動時產生磁骸阻變化故稱為變磁阻電機,簡稱VR)。定子線圈通電時,定子磁極磁化,吸引轉子齒而產生轉矩,使其移動一步。與永磁電機產生磁性吸引轉矩和排斥轉矩相比,VR型只產生吸引轉矩。圖2.22示出VR型步進電機的結構與工作原理。圖2.22 上圖,定子上均勻分布了12個磁極,每個磁極相距30°,相差90°(間隔三個槽)的四個線圈組成一相繞組。轉子齒數為8,當一相繞組通電時,其定子極吸引轉子齒,使氣隙磁阻最小達到靜止位置。
下面,從步驟1到步驟3來說明工作原理。
步驟1,為第1相線圈的簡化圖,剖面線表示第1相定子激磁,轉子被第1相定子磁極吸引,轉子齒轉到定子磁極之下。
步驟2,第1相繞組電流關閉,第2相繞組通電,轉子逆時針旋轉一步(15),旋轉至第2相定子磁極之下停止。
步距角15°由360°(1/8~1/12)決定,即由轉子齒節距與定子齒節距之差而求得步距角,也可以用轉子齒節距除以相數3而得到。
VR型步進電機的步距角不能用式(2.1)來計算,而是式(2.1)計算值的兩倍。即分辨率與永磁式比較,雖然轉子齒數相同,但VR型只有1/2。
步驟3,同樣給第3相繞組通電,轉子同樣逆時針旋轉15° ,與定子第3相磁極相對位置停止。下一刻,第1相繞組通電,又由步驟3的轉子位置逆時針旋轉15°到第1相定子磁極下,恢復到步驟1狀態。依次進行不斷切換激磁相,1相、2相、3相、1.....轉子逆時針旋轉。此為VR型步進電機的工作原理。如順時針方向旋轉,換相順序為1相、3相、2相。此時,步距角為轉子齒節距的1/3,即齒節距被相數除得到步距角,輸出轉矩與永磁電機不同,其與激磁電流的平方成正比。
VR型步進電機因不使用永久磁鐵,其定轉子磁場強度與激磁電流成正比,要想增大磁場強度,就需要很大的激磁電流,因此,溫升很高,散熱片也很大。
下面,從步驟1到步驟3來說明工作原理。
步驟1,為第1相線圈的簡化圖,剖面線表示第1相定子激磁,轉子被第1相定子磁極吸引,轉子齒轉到定子磁極之下。
步驟2,第1相繞組電流關閉,第2相繞組通電,轉子逆時針旋轉一步(15),旋轉至第2相定子磁極之下停止。
步距角15°由360°(1/8~1/12)決定,即由轉子齒節距與定子齒節距之差而求得步距角,也可以用轉子齒節距除以相數3而得到。
VR型步進電機的步距角不能用式(2.1)來計算,而是式(2.1)計算值的兩倍。即分辨率與永磁式比較,雖然轉子齒數相同,但VR型只有1/2。
步驟3,同樣給第3相繞組通電,轉子同樣逆時針旋轉15° ,與定子第3相磁極相對位置停止。下一刻,第1相繞組通電,又由步驟3的轉子位置逆時針旋轉15°到第1相定子磁極下,恢復到步驟1狀態。依次進行不斷切換激磁相,1相、2相、3相、1.....轉子逆時針旋轉。此為VR型步進電機的工作原理。如順時針方向旋轉,換相順序為1相、3相、2相。此時,步距角為轉子齒節距的1/3,即齒節距被相數除得到步距角,輸出轉矩與永磁電機不同,其與激磁電流的平方成正比。
VR型步進電機因不使用永久磁鐵,其定轉子磁場強度與激磁電流成正比,要想增大磁場強度,就需要很大的激磁電流,因此,溫升很高,散熱片也很大。
下一篇:直線步進電機的原理及優勢上一篇:步距角是什么?步距角是怎么算出來的?
此文關鍵詞:
同類文章排行
- 外轉子電機和內轉子電機的優缺點
- 步進電機接線圖圖解以及步進電機接線顏色的定義
- 42步進電機參數詳細
- 圖解步進電機基本結構和工作原理
- 步距角是什么?步距角是怎么算出來的?
- 伺服電機怎么接線圖
- 如何實現步進電機正反轉方向調節?
- 步進電機的用途及優勢特點
- 步進電機接線問題!三張接線圖立馬幫您解決
- 步進電機的靜力矩或者叫保持轉矩
最新資訊文章
- 57步進電機參數,57mm二相開環步進電機選型
- 步進電機帶剎車,抱閘步進電機的優勢特點
- 力矩的計算公式以及如何運算,精心整理值得收藏
- 1000線閉環步進電機和2500線閉環步進電機的區別和選型
- 工業級直流無刷電機的工作原理,整理于網絡僅供學習參考
- 三差分通道的42閉環步進電機,你了解多少?
- 了解步進電機工作原理,才能正確選擇步進電機
- 絲桿步進電機和步進電機的區別,主要在這兩點
- 步進電機和伺服電機的區別,各具特色,各領風騷
- 步進電機選型看這些,小白也能懂
- 關于二相步進電機,從5個方面給你講清楚
- ZPS115行星減速機
- ZSPLF90行星減速機
- ZSPLF60行星減速機選型
- 轉角輸出ZPS42行星減速機選型
- SPLF120行星減速機的選型
- SPLF90伺服行星減速機選型
- SPLF60伺服行星減速機的特點和選型介紹
- PS42行星減速機的特點和選型介紹
- 方形輸出的PLF60行星減速機