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2020-11-25 變磁阻式、永磁式、混合式步進(jìn)電機(jī)有哪些區(qū)別？
目前常用的有三種步進(jìn)電動(dòng)機(jī): (1)變磁阻步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(VR)。變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,生產(chǎn)成本低,步距角小;但動(dòng)態(tài)性能差。 (2)永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(PM)。永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)出力大,動(dòng)態(tài)性能好;但步距角大。 (3)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(HB)。混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)綜合了變磁阻式、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn)，它的步距角小，出力大,動(dòng)態(tài)性能好,是目前性能最高的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。它有時(shí)也稱作永磁變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
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2020-11-23 混合式步進(jìn)電機(jī)和反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別
反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)采用高導(dǎo)磁材料構(gòu)成齒狀轉(zhuǎn)子和定子，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，步距角可以做的相當(dāng)小，但動(dòng)態(tài)性能相對(duì)較差，轉(zhuǎn)矩較小。 混合式步進(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其轉(zhuǎn)子采用齒狀的稀土永磁材料，定子則為齒狀的突起結(jié)構(gòu)。步距角小，出力大，動(dòng)態(tài)性能好，是性能較好的一類步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，目前市場(chǎng)上多用此類電機(jī)。
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2020-11-23 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的原理以及優(yōu)點(diǎn)
轉(zhuǎn)子由硅鋼片或電工純鐵棒等導(dǎo)磁體構(gòu)成，轉(zhuǎn)子外表面為多齒緒(轉(zhuǎn)子的齒槽在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生磁骸阻變化故稱為變磁阻電機(jī)，簡(jiǎn)稱VR)。定子線圈通電時(shí)，定子磁極磁化，吸引轉(zhuǎn)子齒而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使其移動(dòng)步。與永磁電機(jī)產(chǎn)生磁性吸引轉(zhuǎn)矩和排斥轉(zhuǎn)矩相比,VR型只產(chǎn)生吸引轉(zhuǎn)矩。
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2020-11-21 直線步進(jìn)電機(jī)的原理及優(yōu)勢(shì)
直線步進(jìn)電機(jī)是將旋轉(zhuǎn)型步進(jìn)電機(jī)的氣隙展開(kāi)伸長(zhǎng)成直線。直線步進(jìn)電機(jī)可以直線運(yùn)動(dòng)或直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，要轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng),需要借助齒輪、凸輪機(jī)構(gòu)及皮帶或鋼絲。圖2.43為旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)一軟盤驅(qū)動(dòng)器(FDD)磁頭運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 目前3.5英寸FDD的機(jī)構(gòu)多采用圖2.43(a)的螺桿機(jī)構(gòu)，雖然間隙很小,但效率低，因此高速運(yùn)行困難,但由于價(jià)格便宜得以廣泛使用。
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2020-11-20 外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
轉(zhuǎn)子為圓環(huán)，激磁線圈的定子在內(nèi)部,其外圓旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的電機(jī)稱為外轉(zhuǎn)子電機(jī)(outer rotor motor或inverted motor)。外轉(zhuǎn)子電機(jī)可以依據(jù)其特性用于不同的場(chǎng)合，如應(yīng)用到低速大轉(zhuǎn)矩、直接驅(qū)動(dòng)、恒轉(zhuǎn)速、要求轉(zhuǎn)速變化小等場(chǎng)合。當(dāng)電機(jī)尺寸大小相同時(shí)，內(nèi)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子直徑不如外轉(zhuǎn)子大,轉(zhuǎn)矩一-般與D2L成正比(D為轉(zhuǎn)子直徑,L為軸向長(zhǎng)度)，而且外轉(zhuǎn)子在低速下可產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩。外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,有利于穩(wěn)速運(yùn)行。反之，當(dāng)需要頻繁起動(dòng)停止或頻繁調(diào)速運(yùn)行時(shí)，包括暫態(tài)運(yùn)行，都不適合使用此種電機(jī)。
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2020-11-20 軸向氣隙電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)對(duì)比有什么優(yōu)勢(shì)？
本發(fā)明提供一種能在不增大電動(dòng)機(jī)尺寸的情況下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩提升的軸向氣隙型電動(dòng)機(jī)。 定子與轉(zhuǎn)子間的氣隙位于軸向結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī),稱為軸向氣隙電機(jī)。圓盤形的永久磁鐵兩面磁化轉(zhuǎn)子，氣隙軸向配置的步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)由歐洲電機(jī)廠家生產(chǎn)銷售，因其低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量而使其具有快速響應(yīng)特性，由于分辨率比HB型步進(jìn)電機(jī)差,所以沒(méi)有被廣泛使用。
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2020-11-19 醫(yī)療器械選擇怎么樣的步進(jìn)電機(jī)？
很多醫(yī)療設(shè)備，例如生化分析儀、血球分析儀等體外診斷設(shè)備會(huì)用到步進(jìn)電機(jī)，其實(shí)很多醫(yī)療設(shè)備里面的步進(jìn)電機(jī)的用途和一般電子設(shè)備一樣是用作運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元來(lái)使用的，但由于醫(yī)療器械的一些特殊要求，對(duì)于醫(yī)療設(shè)備使用的步進(jìn)電機(jī)的選型又有一些特殊的要求
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2020-11-19 步進(jìn)電機(jī)如何應(yīng)用于自動(dòng)機(jī)械
機(jī)器人在生產(chǎn)中用于擔(dān)任簡(jiǎn)單的動(dòng)作，如人一樣能識(shí)別各種信號(hào)。使用直流伺服電機(jī)可以快速驅(qū)動(dòng)。用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輕載，可完成人手指的抓取功能。步進(jìn)電機(jī)低速驅(qū)動(dòng)時(shí)比直流電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大，可開(kāi)環(huán)控制，不需要傳感器,電機(jī)體積小，今后有希望廣泛使用。 在應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)的機(jī)器人中，步進(jìn)電機(jī)與減速器一起使用的情形很多。驅(qū)動(dòng)低速大轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，常使用諧波減速器。生產(chǎn)線上使用了大量的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，如擰螺釘機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、測(cè)量機(jī)器人等,使裝配線自動(dòng)、省力。
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2020-11-17 步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展史
電機(jī)為工業(yè)發(fā)展不可缺少的一大要素，并扮演著重要的角色。電機(jī)的應(yīng)用不僅在動(dòng)力應(yīng)用方面不斷擴(kuò)大,而且在控制領(lǐng)域的使用范圍也在不斷擴(kuò)大。隨著控制電機(jī)重要性的增加,控制電機(jī)的使用量也逐年增加。步進(jìn)電機(jī)是一種控制電機(jī)，不使用反饋回路，就能進(jìn)行速度控制及定位控制,即所謂的電機(jī)開(kāi)環(huán)控制。其應(yīng)用主要以處理辦公業(yè)務(wù)能力很強(qiáng)的OA(Office Automation,辦公自動(dòng)化)機(jī)器和FA(Factory Automation,工廠自動(dòng)化)機(jī)器為核心,并廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械、計(jì)量?jī)x器、汽車、游戲機(jī)等。就數(shù)量來(lái)講,OA機(jī)器方面的應(yīng)用約占步進(jìn)電機(jī)使用總數(shù)的75%。
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2020-11-16 步進(jìn)電機(jī)的維護(hù)要點(diǎn)和保養(yǎng)步驟
步進(jìn)電機(jī)應(yīng)存放在環(huán)境溫度為一40~ +50C、相對(duì)濕度不大于95%的清潔通風(fēng)良好的庫(kù)房?jī)?nèi)，空氣中不得含有腐蝕性氣體。運(yùn)輸過(guò)程中應(yīng)小心輕放，避免碰撞和沖擊，嚴(yán)禁與酸堿等腐蝕性物質(zhì)放在起。防止人體觸及電機(jī)內(nèi)部危險(xiǎn)部件， 以及外來(lái)物質(zhì)的干擾.保證電機(jī)正常工作。但大部分切削液、潤(rùn)滑油等液態(tài)物質(zhì)滲透力很強(qiáng)，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間接觸這些液態(tài)物質(zhì)，很可能會(huì)導(dǎo)致不能正常工作或使用壽命縮短。因此， 在電機(jī)安裝使用時(shí)需采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施，盡量避免接觸上述液態(tài)物質(zhì)，更不能將其置于液態(tài)物質(zhì)里浸泡，當(dāng)電機(jī)電纜排布不當(dāng)時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致切削液等液態(tài)物質(zhì)沿電纜導(dǎo)人并積聚到插接件處，繼而引起電機(jī)故障。因此，在安裝使用時(shí)盡量使電機(jī)接插件側(cè)朝下或朝水平方向布置，當(dāng)電機(jī)接插件側(cè)朝水平方向時(shí)，電纜在接人插接件前需作滴狀半圓形彎曲， 當(dāng)由于機(jī)器結(jié)構(gòu)的關(guān)系，難以避免要求電機(jī)插接件側(cè)朝上時(shí)，需采取相應(yīng)的防護(hù)措施。
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2020-11-13 步進(jìn)電機(jī)的控制原理
步進(jìn)電機(jī)是一種機(jī)電- -體化產(chǎn) 品，步進(jìn)電機(jī)本體與其驅(qū)動(dòng)控制器構(gòu)成一- 個(gè)不可分割的有機(jī)整體，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能很大程度上取決于所使用的驅(qū)動(dòng)控制器的類型和參數(shù)。
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2020-11-13 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的結(jié)構(gòu)及原理
步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與步進(jìn)電機(jī)是-個(gè)相互聯(lián)系的整體，步進(jìn)電機(jī)的性能是由電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電源共同確定的，因此步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源在步進(jìn)電機(jī)中占有相當(dāng)重要的位置。
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2020-11-12 混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理
混合式步進(jìn)電機(jī)(又稱感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī))既有反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)小步距角的特點(diǎn)，義有永磁式步進(jìn)電機(jī)效率高、繞組電感比較小的特點(diǎn)。 (1) 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu) 圖1-11為混合式步進(jìn)電機(jī)的軸向剖視圖。它的定子鐵芯與單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)基本相同，即沿著圓周有若干凸出的磁極，每個(gè)磁極的極面上有小齒，機(jī)身上有控制繞組:定子控制繞組與永磁式步進(jìn)電機(jī)基本相同，也是兩相集中繞組，每相為兩對(duì)極，控制繞組的接線如圖1-12所示。
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2020-11-11 步進(jìn)電機(jī)的用途及優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
一、步進(jìn)電機(jī)的用途 隨著自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置的不斷發(fā)展，在普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生出多種具有特殊性能的小功率電機(jī)，它們?cè)谧詣?dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置中分別作為執(zhí)行元件、檢測(cè)元件和解算元件，這類電機(jī)統(tǒng)稱為控制電機(jī)。顯然，從基本的電磁感應(yīng)原理來(lái)說(shuō)，控制電機(jī)和普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)并沒(méi)有本質(zhì)上的差別，但普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)著重于對(duì)啟動(dòng)和運(yùn)行狀態(tài)的力能指標(biāo)的要求，而控制電機(jī)則著重于特性的高精度和快速響應(yīng)。 各種控制電機(jī)從它們的外表看差不多都是一一個(gè)圓柱體，中間有一根轉(zhuǎn)軸， 體積- -般都比較小，因此控制電機(jī)是一種微電機(jī)。從它們完成的任務(wù)來(lái)看，各種控制電機(jī)又各不相同，有的用來(lái)帶動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，有的用來(lái)量測(cè)機(jī)械轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速，有的可以進(jìn)行三角函數(shù)運(yùn)算，有的可以進(jìn)行積分或微分運(yùn)算等。
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2020-11-07 什么原因最容易引起電機(jī)失速
什么原因最容易引起電機(jī)失速 原因： 手動(dòng)/電動(dòng)切換手柄被鎖死， 電機(jī)在轉(zhuǎn)但是閥門不動(dòng) 處理：來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)手輪。
